Cảm biến khoảng cách hồng ngoại Analog SHARP GP2Y0A41SK0F 10-80cm

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại GP2Y0A21YK0F sản xuất bởi hãng SHARP, được sử dụng để đo khoảng cách bằng tia hồng ngoại với dạng tín hiệu trả về là Analog tương ứng theo khoảng cách nên có thể biết chính xác khoảng cách đến vật thể cần đo, cảm biến có thể đo được trong khoảng 10 ~ 80cm.

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại SHARP GP2Y0A21YK0F có độ ổn định  chống nhiễu tốt, kích thước nhỏ gọn, phù hợp với vô số ứng dụng khác nhau: robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản.v.v…

Datasheet

THÔNG SỐ CẢM BIẾN KHOẢNG CÁCH HỒNG NGOẠI

• Model: GP2Y0A21YK0F
• Điện áp sử dụng: 4.5 ~ 5.5VDC.
• Dòng sử dụng trung bình: 30 mA (note: this sensor draws current in large, short bursts, and the manufacturer recommends putting a 10 µF capacitor or larger across power and ground close to the sensor to stabilize the power supply line)
• Khoảng cách đo: 10 ~ 80cm.
• Dạng tín hiệu trả về: analog voltage
• Kích thước: 29.5×13×13.5mm
• File tài liệu kỹ thuật

SƠ ĐỒ KẾT NỐI:

——————-CODE THAM KHẢO——————

Thư viện SharpIR.h

#include <SharpIR.h>

#define ir A0
#define model 1080
// ir: the pin where your sensor is attached
// model: an int that determines your sensor:  1080 for GP2Y0A21Y
//                                            20150 for GP2Y0A02Y
//                                            (working distance range according to the datasheets)

SharpIR SharpIR(ir, model);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(2000);   

  unsigned long pepe1=millis();  // takes the time before the loop on the library begins

  int dis=SharpIR.distance();  // this returns the distance to the object you're measuring


  Serial.print("Mean distance: ");  // returns it to the serial monitor
  Serial.println(dis);
  
  unsigned long pepe2=millis()-pepe1;  // the following gives you the time taken to get the measurement
  Serial.print("Time taken (ms): ");
  Serial.println(pepe2);  

}