Cảm Biến GY-521 6DOF IMU MPU6050

Thương hiệu : Khác

Giá

45,000đ

Số lượng

Gọi điện

Chia sẻ:

Cảm biến GY-521 6DOF IMU MPU6050 được sử dụng để đo 6 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), là loại cảm biến gia tốc phổ biến nhất trên thị trường hiện nay, ví dụ và code dành cho nó rất nhiều và hầu như có trên mọi loại vi điều khiển, nếu bạn muốn mua cảm biến gia tốc để làm các mô hình như con lắc động, xe tự cân bằng, máy bay,... thì MPU6050 sẽ là sự lựa chọn tối ưu.

Miễn phí vận chuyển với đơn hàng lớn hơn 1.000.000 đ

Giao hàng ngay sau khi đặt hàng (áp dụng với TP. HCM)

Đổi trả trong 3 ngày, thủ tục đơn giản

Nhà cung cấp xuất hóa đơn cho sản phẩm này

Thông tin kỹ thuật:

Điện áp sử dụng: 3~5VDC
Điện áp giao tiếp: 3~5VDC
Chuẩn giao tiếp: I2C
Giá trị Gyroscopes trong khoảng: +/- 250 500 1000 2000 degree/sec
Giá trị Acceleration trong khoảng: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
Board mạch mạ vàng, linh kiện hàn tự động bằng máy chất lượng tốt nhất.

/*************************************************** 
  Kết nối:
            MPU6050                  UNO R3              MEGA
              VIN                     5V                 5V
              GND                     GND                GND
              SCL                     A5                 SCL
              SDA                     A4                 SDA


  Nạp code mở Serial Monitor chọn No line ending, baud 9600.
 ****************************************************/
#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop() {
  mpu6050.update();
  Serial.print("angleX : ");
  Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("tangleY : ");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());
  Serial.print("tangleZ : ");
  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
}